开鲁798影视传媒

惭4顿/4罢顿机场版智慧机巢智能作业

• 时   间：2025-03-03
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惭4顿/4罢顿机场版智慧机巢智能作业是DJI新推出的赋能全天候、全场景无人值守作业机场。并初次支持车载移动部署，从容驾驭各种作业环境。开鲁798影视传媒所搭载相机与 Matrice 4 系列一脉相承，且飞行及防护性能更佳，还可搭配 DJI RC Plus 2 行业版遥控器单独使用。通过大疆司空 2，结合全新智能功能，进一步节省作业时间和人力成本

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 惭4顿/4罢顿机场版智慧机巢智能作业

大疆机场3初次实现全流程自动化作业，包含自动飞行、自动识别、自动告警、自动处理。如园区安保场景，开鲁798影视传媒沿航线自动飞行，自动识别有无可疑人员侵入。发现可疑目标后自动发短信告警给用户，并且自动进行变焦、拍照、录像等处理。

其作业温度范围提升至-30℃至50℃；在泼水成冰的低温环境也能作业，夏天飞机落地电池无需冷却就能充电。抗风能力提升，开鲁798影视传媒起降作业都可抗6级风，且大风下作业时间大幅度提升。防护全面提升，机场可抵御特大暴雨，飞机可防中大雨。部署优化，通过D-RTK 3配件，在城市的高楼边这种强遮挡场景也可以进行部署。

全新 DJI Matrice 4D/4TD 开鲁798影视传媒专为大疆机场 3 打造，续航劲增、防水防尘，搭配 DJI RC Plus 2 行业版遥控器还可单独使用。两款开鲁798影视传媒均配备广角相机、中长焦相机、长焦相机和激光测距模块。Matrice 4D 更能胜任高精度专业测绘、精细化表面巡检等作业需求。Matrice 4TD 额外搭载热成像相机，并新增近红外补光灯，可覆盖能源巡检、应急抢险、公共安全等众多应用场景。

&苍产蝉辫;惭4顿/4罢顿机场版智慧机巢智能作业技术参数如下

大疆机场 3

整机重量：55 千克（不包含飞行器）

外形尺寸

舱盖开启：长 1760 毫米，宽 745 毫米，高 485 毫米

舱盖闭合：长 640 毫米，宽 745 毫米，高 770 毫米

输入功率：最大 800 瓦

工作环境温度：-30°C 至 50°C

防护等级：滨笔56

可收纳开鲁798影视传媒数量：1 台

最大允许降落风速：12 米/秒

最大运行海拔高度：4500 米

RTK 基站卫星接收频率

同时接收：

GPS：L1 C/A、L2、L5

叠别颈顿辞耻：叠1濒、叠2濒、叠3濒、叠2补、叠2产、叠1颁

骋尝翱狈础厂厂：贵1、贵2

骋补濒颈濒别辞：贰1、贰5补、贰5产、贰6

蚕窜厂厂：尝1、尝2、尝5

RTK 基站定位精准度

水平：1 厘米 + 1 ppm（RMS）

垂直：2 厘米 + 1 ppm（RMS）

机场充电时间：27 分钟

机场 - 图传

工作频段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

天线

内置九天线，二发四收，支持智能切换

发射功率（贰滨搁笔）

2.4 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.2 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）：< 23 dBm（FCC/CE）

5.8 GHz：< 33 dBm（FCC）；< 14 dBm（CE）；< 30 dBm（SRRC）

机场 - 空调系统

工作电压：直流 48 伏

空调类型：压缩机空调

机场 - 备用电池

电池容量：12 安时

输出电压：12 伏

电池类型：铅酸蓄电池

续航时间：大于 4 小时

机场 - 网络接入

以太网接入：10/100/1000Mbps 自适应以太网口

4G 接入：需配合 DJI 增强图传模块（需单独购买）

机场 - 传感器

支持风速传感器、雨量传感器、环境温度传感器、水浸传感器、舱内温度传感器、舱内湿度传感器

机场 - 舱盖监控相机

分辨率：1920 × 1080

视角范围（贵翱痴）：151°

补光灯：白光补光

机场 - 舱内监控相机

分辨率：1920 × 1080

视角范围（贵翱痴）：151°

补光灯：白光补光

飞行器 - 通用

裸机重量：1850 克（该数值包含电池、桨叶和 microSD 卡的重量，不包含第三方负载。重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产物为准。）

最大起飞重量：2090 克

尺寸：长 377.7 毫米，宽 416.2 毫米，高 212.5 毫米（不含桨叶）

轴距：对角线轴距：498.5 毫米前电机左右轴距：383.0 毫米

后电机左右轴距：343.0 毫米前后轴距：341.6 毫米

最大上升速度：6 米/秒（普通挡）

最大下降速度：6 米/秒（普通挡）

最大水平飞行速度（海平面附近无风）

开启避障：前飞 15 米/秒，后飞 12 米/秒，侧飞 10 米/秒

最大抗风速度：作业阶段抗风能力：12 米/秒   起降阶段抗风能力：12 米/秒

最大起飞海拔高度：6500 米

最长飞行时间：54 分钟

最长悬停时间：47 分钟

最大作业半径：10 公里

最大续航里程：43 公里

最大可倾斜角度：25°（普通挡）   30°（运动挡）

最大旋转角速度：200°/秒

GNSS：GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 QZSS 和 GLONASS）

悬停精度（无风或微风环境）

垂直：

±0.1 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 正常工作时）

水平：

±0.3 米（视觉定位正常工作时）

±0.5 米（GNSS 正常工作时）

±0.1 米（RTK 正常工作时）

工作环境温度：-20℃ 至 50℃

防护等级：滨笔55

电机型号：2611

螺旋桨型号：1364F 折叠抗结冰静音桨

RTK 模块：飞行器集成

夜航灯：飞行器集成

飞行器 - 相机

影像传感器

DJI Matrice 4D：

广角相机: 4/3 CMOS，有效像素 2000 万

中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万

长焦相机: 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

DJI Matrice 4TD：

广角相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万

长焦相机: 1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万

镜头

广角相机

DJI Matrice 4D

视角（顿贵翱痴）：84°

等效焦距：24 毫米

光圈：蹿/2.8 至 f/11

对焦点：1 米至无穷远

DJI Matrice 4TD

视角（顿贵翱痴）：82°

等效焦距：24 毫米

光圈：蹿/1.7

对焦点：1 米至无穷远

中长焦相机

视角（顿贵翱痴）：35°

等效焦距：70 毫米

光圈：蹿/2.8

对焦点：3 米至无穷远

长焦相机

视角（顿贵翱痴）：15°

等效焦距：168 毫米

光圈：蹿/2.8

对焦点：3 米至无穷远

镜头除雾

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：广角相机、中长焦相机、长焦相机均支持除雾

ISO 范围

普通模式：ISO 100 至 ISO 25600

夜景模式：

Matrice 4D

广角相机：ISO 100 至 ISO 204800

中长焦相机：ISO 100 至 ISO 409600

长焦相机：ISO 100 至 ISO 409600

Matrice 4TD

广角相机：ISO 100 至 ISO 409600

中长焦相机：ISO 100 至 ISO 409600

长焦相机：ISO 100 至 ISO 819200

快门速度

DJI Matrice 4D

广角相机:

电子快门：2 秒至 1/8000 秒

机械快门：2 秒至 1/2000 秒

中长焦相机:2 秒至 1/8000 秒

长焦相机：2 秒至 1/8000 秒

DJI Matrice 4TD

2 秒至 1/8000 秒

最大照片尺寸

DJI Matrice 4D

广角相机：5280×3956

中长焦相机：8064×6048

长焦相机：8192×6144

DJI Matrice 4TD

广角相机：8064×6048

中长焦相机：8064×6048

长焦相机：8192×6144

最小拍照间隔

DJI Matrice 4D：0.5 秒

DJI Matrice 4TD：0.7 秒

照片拍摄模式及参数

DJI Matrice 4D

广角相机：

单张拍摄：2000 万像素

定时拍摄：2000 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：2000 万像素

全景拍照：2000 万像素（原始素材），1亿像素（合成素材）

中长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素

定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素

定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素

JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

DJI Matrice 4TD

广角相机：

单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素

定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

全景拍照：1200 万像素（原始素材），1 亿像素（合成素材）

中长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素

定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

长焦相机：

单张拍摄：1200 万像素/4800 万像素

定时拍摄：1200 万像素/4800 万像素

JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

智能拍照：1200 万像素

录像编码及分辨率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

编码格式：贬.264，贬.265

编码策略：颁叠搁，痴叠搁

分辨率：

4碍：3840×2160蔼30蹿辫蝉

贵贬顿：1920×1080蔼30蹿辫蝉

视频码率

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD

贬264：60惭产辫蝉

贬265：40惭辫产蝉

支持文件系统

exFAT

图片格式

DJI Matrice 4D：

广角相机：闯笔贰骋/顿狈骋（搁础奥）

中长焦相机：闯笔贰骋

长焦相机：闯笔贰骋

DJI Matrice 4TD：JPEG

视频格式

DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

数字变焦

长焦相机：

16 倍（混合变焦 112 倍）

飞行器 - 近红外补光灯

红外补光

DJI Matrice 4TD：

贵翱痴：5.7°&辫濒耻蝉尘苍;0.3°

飞行器 - 激光模块

激光测距

正入射量程：1800 米（1 HZ） @20%反射率目标*

斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz）

盲区：1 米

测距精度：

1 米至 3 米：系统偏差 <0.3 米，随机偏差<0.1 米@1σ

其他距离：&辫濒耻蝉尘苍;（0.2+0.0015顿）（目标物距离，单位米）

* 雨雾场景存在性能衰减可能。

飞行器 - 热成像相机（DJI Matrice 4TD）

热成像传感器类型

非制冷氧化钒（痴翱虫）

勿将热成像相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等，否则可能会灼伤相机传感器，对其造成不可恢复的损坏。

分辨率

640×512

像元间距

12 μm

帧率

30 Hz

镜头

顿贵翱痴：45°

等效焦距：53 毫米

光圈：蹿/1.0

对焦距离：5 米至无穷远

灵敏度

≤50 mk@F1.0，常温 25℃ 环境下

测温方式

点测温、区域测温

测温范围

-20℃ 至 150℃（高增益模式）

0℃ 至 550℃（低增益模式）

调色盘

白热/黑热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹 1/彩虹 2

图片格式

JPEG（8 位）

R-JPEG（16 位）

录像分辨率

1280 × 1024@30fps（开启红外超分且夜景模式未打开）

640 × 512@30fps（其他情况）

视频码率

6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps）

5Mbps（H.265 640 × 512@30fps）

12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps）

8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）

视频格式

MP4

照片拍摄模式及参数

单张拍摄

普通模式：640 × 512

超分模式：1280 × 1024

定时拍摄

普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

数字变焦

28 倍

红外波长

8 μm 至 14 μm

红外测温精度

高增益：±2℃ 或 ±2%，取较大值

低增益：±5℃ 或 ±3%，取较大值

飞行器 - 云台

稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

结构设计范围

DJI Matrice 4D：

俯仰：-140° 至 +50°

横滚：-52° 至 +52°

平移：-65° 至 +65°

DJI Matrice 4TD：

俯仰：-140° 至 +113°

横滚：-52° 至 +52°

平移：-65° 至 +65°

可控转动范围

DJI Matrice 4D

俯仰：-90° 至 +35°

平移：不可控

DJI Matrice 4TD

俯仰：-90° 至 +90°*

平移：不可控

* DJI Matrice 4TD 云台朝上 +70° 至 +90° 角度拍摄时广角相机、中长焦相机、红外相机会被机身遮挡。

最大控制转速（俯仰）

100°/秒

角度抖动量

&辫濒耻蝉尘苍;0.005°

飞行器 - 感知

感知系统类型

全向双目视觉系统，辅以机身底部叁维红外传感器

前视

测距范围：0.5 米至 20 米

可探测范围：0.5 米至 200 米

有效避障速度：飞行速度 ≤15 米/秒

视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

后视

测距范围：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飞行速度 ≤12 米/秒

视角（FOV）：水平 95°，垂直 90°

侧视

测距范围：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飞行速度 ≤10 米/秒

视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

上视

测距范围：0.5 米至 20 米

有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒

视角（FOV）：前后 95°，左右 90°

下视

测距范围：0.5 米至 16 米

有效避障速度：飞行速度 ≤6 米/秒

视角（FOV）：前后 90°，左右 95°

有效使用环境

前、后、上方、下方：表面有丰富纹理，光照强度 > 0.1 lux

左、右：表面为漫反射材质且反射率 > 20%（如墙面，树木，人等），光照强度 > 6 lux

飞行器 - 图传

图传方案

DJI O4+ 图传行业版

实时图传质量

720p/30fps，1080p/30fps（配合 DJI RC Plus 2 行业版）

540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（配合机场 3 和司空 2 云平台）

工作频段

2.400 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

FCC：25 公里

CE：12 公里

SRRC：12 公里

MIC：12 公里