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便携式农业航测开鲁798影视传媒
精灵 Phantom 4 RTK便携式农业航测开鲁798影视传媒精灵 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航测开鲁798影视传媒,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
便携式农业航测开鲁798影视传媒
航测新纪元系统全面升级,将航测精度提升至全新标准,为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点,简化作业流程,降低时间成本。
1cm+1ppm
搁罢碍水平定位精度
1.5cm+1ppm
搁罢碍垂直定位精度
5cm*
平面建图水平绝对精度
厘米级定位系统
TimeSync 精准数据采集
高精度成像
翱肠耻厂测苍肠图传系统
无缝兼容D-RTK 2高精度 GNSS移动站
技术参数
重量(含桨和电池) 1391 g 轴距 350 mm 最大起飞海拔高度 6000 m 最大上升速度 6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控) 最大下降速度 3 m/s 最大水平飞行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式) 最大可倾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿态模式) 最大旋转角速度 150°/蝉(姿态模式) 飞行时间 约 30 分钟 工作环境温度 0℃至 40℃ 工作频率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国) 等效全向辐射功率(贰滨搁笔) 2.4 GHz
CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm 悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 RTK:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作时) 图像位置补偿 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方
重量(含桨和电池) | 1391 g |
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轴距 | 350 mm |
最大起飞海拔高度 | 6000 m |
最大上升速度 | 6 m/s(自动飞行) 5 m/s(手动操控) |
最大下降速度 | 3 m/s |
最大水平飞行速度 | 50 km/h(定位模式) 58 km/h(姿态模式) |
最大可倾斜角度 | 25°(定位模式) 35°(姿态模式) |
最大旋转角速度 | 150°/蝉(姿态模式) |
飞行时间 | 约 30 分钟 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
工作频率 | 2.400 GHz 至 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国) 5.725 GHz 至 5.850 GHz(中国,美国) |
等效全向辐射功率(贰滨搁笔) | 2.4 GHz CE(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm |
悬停精度 | 启用 RTK 且 RTK 正常工作时: 垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m 未启用 RTK: 垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时); ±0.5 m(GNSS 定位正常工作时) 水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时); ±1.5 m(GNSS 定位正常工作时) |
图像位置补偿 | 相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方 |
影像传感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万) 镜头 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞) ISO 范围 视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动) 机械快门 8 - 1/2000 s 电子快门 8 - 1/8000 s 照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2) 录像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p 视频最大码流 100 Mbps 照片格式 JPEG 视频格式 MOV 支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB) 支持存储卡类型 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量 工作环境温度 0℃至 40℃
影像传感器 | 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 万(总像素 2048 万) |
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镜头 | FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效); 光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞) |
ISO 范围 | 视频:100 - 3200(自动) 100 - 6400(手动); 照片:100 - 3200(自动), 100 - 12800(手动) |
机械快门 | 8 - 1/2000 s |
电子快门 | 8 - 1/8000 s |
照片最大分辨率 | 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
录像分辨率 | H.264,4K:3840×2160 30p |
视频最大码流 | 100 Mbps |
照片格式 | JPEG |
视频格式 | MOV |
支持文件系统 | FAT32(≤ 32 GB); exFAT(> 32 GB) |
支持存储卡类型 | 写入速度≥15 MB/s,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量 |
工作环境温度 | 0℃至 40℃ |
便携式农业航测开鲁798影视传媒